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什么是机械手？
拉伸机械手是根据产品“拉伸”这个工艺实再自动化而取名。传统的拉伸作业通常会在一道甚至二道拉伸工序以上，通过机械手配合液压拉伸机（油压拉伸机或冲床）实现工序间产品的付递。从而以取代人工的操作。另外，一般情况下下拉伸机械手与片材发料器、自动抹油机以及自动定位装置配合使用，可实现全自动化的拉伸作业；
类别：
拉伸机械手根据产品加工工序不同可以设计为单台单工拉拉伸机械、双工位拉伸机械手、多组合式机械手以及多功能型拉伸机械手。
动作原理：
拉伸机械手主要结构分为降装置、平移装置以及夹持装置。其中升降装置及平移装置主要通过高精密伺服电机进行驱动，以实际数字化的控制和操作，保证送料和取料的精确度；平持装置通常情况下***用气动夹式夹持装置，灵活适用于不同规格不同材质的产品，更换方便及快捷。
江苏发现水中古墓，墓中藏有3000把名剑，为何盗墓贼望而却步？
讲的“虎丘剑池”吧？最近因为苏州修地铁，G312城北路段封路，去虎丘不太方便了。但是虎丘仍然还是开放的。
至于剑池里藏有9000把名剑，甚至传说中，专诸刺杀吴王僚的鱼肠剑也在其列。这个传说由来已久。
但是截止目前，藏在剑池里的阖闾墓仍然没有被人打开过。因为上世纪50年代专家们考证过，一旦启动挖掘，会引发整个虎丘的坍塌，当然也包括斜塔。这个斜塔小时候炒米还曾经爬过，现在至少有20多年不允许游客攀爬了。
现在苏州姑苏区仍然有叫“干将路”和“莫邪路”，就是以“干将和莫邪”这两把名剑命名的。而出土的越王勾践剑和吴王夫差剑的保存完整度，历经两千年仍然保持着韧性和锋利，也证明了两千多年前，吴越先民们高超的铸剑技术，令人叹为观止。
两千多年前的吴越先民们是如何建造这个水葬墓的，仍然无法解释。所以历史上很多人认为根本不存在阖闾墓，所谓“剑池”不过是自然形成的。
因为苏州河网密集，地下含水层丰富。因此建筑过程中的结构沉降、地下室渗漏诸如此类问题，仍然困扰着苏州的建筑业。按照《吴地记》的记载，当初吴越先民们花的代价不啻于修长城了。
阖闾是一个有作为的君主，在他的任内，重用伍子胥、孙武等人，以东夷一小国一度攻入巨无霸楚国都城郢，差点灭亡了楚国，因此称霸于春秋诸侯中。
但是晚年的阖闾穷奢极欲，因此才留给世人以“虎丘剑池”。
明朝正德7年(1512年)，剑池水自然落干，唐伯虎有幸亲眼看到了阖闾墓的墓门。
1955年，再一次遇到了自然落水。专家们打算挖开来一探究竟，因为有了冲压设备，所以清淤工程，比之前的历史时期更为方便了，而且的确有一定的进展。然而后来就被叫停了，原因是挖完了，虎丘山就塌了，这很显然得不偿失。
面对成千上万的金银珠宝，古代盗墓贼内心蠢蠢欲动，但接踵而至却铩羽而归，就连现***古学家都望而却步。
阖闾墓究竟暗藏着怎样的“杀机”才让众多欲掘墓之人束手无措？
据说当年勾践用计割掉了阖闾脚趾，而这割了阖闾脚趾的戈是涂上了剧毒的，加上阖闾南征北战多年，积劳成疾，医治无效，便在征途中死亡了。
为父报仇，夫差血洗了越国，并且俘虏勾践夫妇到吴国做牛做马，受尽折磨。
一代君王卧薪尝胆，受尽***却要忍辱负重，等的就是“三千越甲可吞吴”。
吴王阖闾是春秋五霸的另一种说法，好战，勇猛，一生驰骋沙场。夫差非常敬佩自己的父亲，所以决定建造一个奇特的陵墓以表敬意。
为了建造阖闾墓，夫差征民10余万，耗时三年才于苏州阊门外虎丘山下一池水中。
有史书记载.：
黄金，珍玉，珠宝等各种奇珍异宝，谁若听闻不心动？盗贼们更是跃跃欲试，却都无计可施，这主要是有以下原因。
人们都说“上有天堂，下有苏杭”，但很少有人知道苏东坡一句“至苏州而不游虎丘，乃憾事也”。
阖闾墓位于苏州市虎丘，风景优美，却少有人知道。墓壁狭长而深邃， 因古代少有人喜游山玩水，众多百姓每日忙于农事。
所谓水中古墓，应该是指吴王阖闾墓。墓中藏有三千把名剑，纯属传说，并未被考古发掘证实，至于盗墓贼望而却步的事情，更是没有什么记载。
说起苏州，大家都知道虎丘；说起虎丘，大家都知道剑池。
但说起剑池，未必都知道阖闾墓。
《越绝书》记载：“阖闾墓在虎丘山下，池广六十步，水深一丈五尺。”
阖闾是春秋战国人，吴国的国君。在阖闾的领导下，吴国迅速崛起，成为战国七雄之一，但阖闾进攻宿敌越国的战役中失利，并被楚将斩断一根脚趾，被迫撤军。
断一根脚指头本非大伤，但阖闾的伤口感染了，病情迅速恶化，最后竟因病重不治而亡。
阖闾死前，遗名儿子夫差继为吴王，夫差继位后，把阖闾葬在苏州海涌山，改名虎丘。
夫差为葬老爹，下了大本钱，他征伐10万民工，大兴土木，建造陵墓，极其豪华，“穿土凿池，积壤为丘”，墓中“铜椁三重，倾水银为池，黄金珍玉为凫雁”。
阖闾生前酷爱宝剑，夫差害怕父亲在地下寂寞，就下令在阖闾墓所在的池子里殉葬了3000把名剑，包括“扁诸”、“鱼肠”等古代***名剑，这边是“剑池”的来源。
这就解释了题目中“江苏发现水中古墓，墓中藏有3000把名剑”的内容，水就是剑池，水中古墓就是吴王阖闾墓，没什么特别玄乎的。
中华大地经历了数千年的历史，上演了多少帝王将相之间的恩怨情仇。而伴随着这些恩怨情仇的，还有诸多的历史文物和遗迹，静静的被掩藏在厚厚的黄土之下。
这也产生盗墓着这个见不得光的行业。但是因为利益关系，这个行业还是延续了下来。甚至衍生出了很多门派，很多人对盗墓的熟知，大多都是通过南派三叔的《盗墓笔记》。这些盗墓的人，的确掌握着某种技巧，可以突破重重机关，得到墓中的宝藏。但是唯有江苏的水中古墓，让所有盗墓贼望而却步。
在苏州水中的古墓具有着非常***，这就是夫差父亲阖闾的墓穴。阖闾墓，据说里面埋葬了3000把宝剑伴随着阖闾继续征战，据说传说中绝世名剑鱼肠剑就位列其中，因而又被称之剑池。
古籍《越绝书》称：
阖闾是什么人物？
阖闾是春秋战国之际的吴国君主，他成为国家君主以后励精图治，力图成为区域里面最有战斗力，最有影响力的国家，他启用了孙武作为大将军，使得吴国可以说是战无不胜，就连当时强大的楚国也差点被灭国。然而在一次和越国的作战中阖闾被割伤后感染了***，虽然放在当今是一件很小的事情但是在那个时候伤口感染那只能等死了。
阖闾在回城的路上病越来越重，他告诉自己的儿子夫差一定要把自己的仇人越人赶尽杀绝。
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