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西安有前卫，后卫，右卫镇（引镇） 左卫和中卫是现在的哪里？有什么历史？
左卫镇：河北省张家口市怀安县左卫镇，位于怀安县东北部，镇域面积256平方公里，河川、丘陵、山区各占三分之一。镇域内交通发达，北依丹拉高速，东临张石高速，张同公路、洋新公路贯通南北东西，是晋煤、蒙煤能源东流的必经之地。
中卫镇：秦代属北地郡，西汉为安定郡，北魏属灵州鸣沙郡，北周置会州，隋置鸣沙县和丰安县，元设应理州，明永乐年间（1403年）置宁夏中卫，清雍正年间（1724年）改称中卫县（含今沙坡头区、中宁和青铜峡部分地区），属宁夏府，海原县属平凉府。1933年中卫县分成中卫、中宁两县。1954年宁夏并入甘肃省，中卫属银川专区。1958年宁夏***自治区成立后，中卫、中宁先后划归银南、吴忠市管辖。海原县先后划归固原地区、固原市管辖。2004年地级中卫市成立，中宁、海原两县划归中卫市管辖。
右卫镇：右卫镇位于山西省宿州市右玉县，晋西北边陲。北与西北以古长城为界，与内蒙古的凉城，和林格尔县毗邻，东连大同市左云县，南与山阴县、平鲁区接壤。自古为北方重镇。建于战国时期的善无城(今右卫镇)，历经秦汉，均为雁门郡郡治，东汉时雁门郡南迁，定襄郡(从今内蒙古和林)又迁来，王莽时期易名阴馆县，又雁门郡易名填狄郡。北魏时建立善无郡。唐天宝年称静边城，驻静边军。
1.左卫镇：河北省张家口市怀安县左卫镇，位于怀安县东北部，镇域面积256平方公里，河川、丘陵、山区各占三分之一。镇域内交通发达，北依丹拉高速，东临张石高速，张同公路、洋新公路贯通南北东西，是晋煤、蒙煤能源东流的必经之地。
2.中卫镇：秦代属北地郡，西汉为安定郡，北魏属灵州鸣沙郡，北周置会州，隋置鸣沙县和丰安县，元设应理州，明永乐年间（1403年）置宁夏中卫，清雍正年间（1724年）改称中卫县（含今沙坡头区、中宁和青铜峡部分地区），属宁夏府，海原县属平凉府。1933年中卫县分成中卫、中宁两县。1954年宁夏并入甘肃省，中卫属银川专区。1958年宁夏***自治区成立后，中卫、中宁先后划归银南、吴忠市管辖。海原县先后划归固原地区、固原市管辖。2004年地级中卫市成立，中宁、海原两县划归中卫市管辖。
3.右卫镇：右卫镇位于山西省宿州市右玉县，晋西北边陲。北与西北以古长城为界，与内蒙古的凉城，和林格尔县毗邻，东连大同市左云县，南与山阴县、平鲁区接壤。自古为北方重镇。建于战国时期的善无城(今右卫镇)，历经秦汉，均为雁门郡郡治，东汉时雁门郡南迁，定襄郡(从今内蒙古和林)又迁来，王莽时期易名阴馆县，又雁门郡易名填狄郡。北魏时建立善无郡。唐天宝年称静边城，驻静边军。
明洪武二十五年(1392)右玉设定边卫，卫城就建在善无故城废墟上，先后历时十七年建成。后定边卫迁走，大同右卫、玉林卫先后迁来，称右玉林卫。清代雍正三年(1725)，撤销右玉林卫和威远卫置右玉县，同时置朔平府，府、县同治右卫镇。右卫镇平面基本呈正山西省右玉县右卫镇方形，周长九里八分，高连女儿墙四丈二尺，宽三丈五尺。四门东曰:和阳、南曰:永宁、西曰:武定、北曰:镇朔。
四门之外各建有瓮城，门上各建有城楼，挂有厚木大匾，东曰:拱获燕云、西曰:屏藩河朔、南曰:紫塞金汤、北曰:严疆锁钥。西北、东北、东南各建有一个角楼，城墙上筑有敌台二十八个，垛口五百六十四个。城内府署、县衙、庙宇、店铺、民居、钟鼓楼布满三十余条大街小巷。
我来回答，明朝因西安城市级别较高，所以设了五个‘卫’（古代军事单位）。分别为“前卫、后卫、左卫、右卫、中卫”，经过时间的变迁“左卫”和“中卫”都已经彻底消失了，“右卫”和“后卫”经过几百年的演变成为今的长安区的“引镇”俗称“引家卫”和未央区的“后围寨”，只有蓝田县前卫镇名字一直未变。
历代军事制度各有不同，明朝以卫所制为主要军事制度。卫所兵制，实乃吸取中国历史屯田经验，是一种寓兵于农，守屯结合的建军制度。军户即户籍种类属军籍之户，初期的来源有二，一是元代原本的军户，二是现役军人之户。军户为世袭，且管理颇严格，除籍十分困难，大致上除非丁尽户绝、家中有人成为***或是皇帝敕免，是无法除军籍的。军户的主要的义务，便是出一丁男赴卫所当兵，称作正军，其他的子弟称作馀丁或军馀，正军赴卫所，至少要有一名馀丁随行，以助其生活，由于军户负担沉重，故多给有田地，且正军免全部差役，而在营馀丁及原籍下的一丁亦可免差役，以保障其生活并供给正军之生活。
卫有军队五千六百人，其下依序有千户所、百户所、总旗及小旗等单位，各卫所都隶属于五军都督府，亦隶属于兵部，有事从征调发，无事则还归卫所。军队来源为世袭的军户，由每户派一人为正丁至卫所当兵，军人在卫所中轮流戊守以及屯田，屯田所得以供给军队及将官等所需。其目标在养兵而不耗国家财力，但明宣宗以后渐无法维持，军人生活水平及社会地位日渐低下，逃兵也逐渐增加，军备因此逐渐废驰。
古代西安城市级别较高，所以设了五个‘卫’（古代军事单位）。
分别为“前卫、后卫、左卫、右卫、中卫”，经过时间的变迁“左卫”和“中卫”都已经彻底消失了，
“右卫”和“后卫”经过几百年的演变成为今的“引镇”和“后围寨”。
只有“前卫”一字不变的成为如今蓝田县前卫镇。
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